液壓系統(tǒng)的故障診斷方法

1、平常查找液壓體系毛病的傳統(tǒng)辦法是邏輯闡發(fā)逐步切近親近斷。

根本思緒是綜合闡發(fā)、前提斷定。即培修職員經(jīng)由進(jìn)程察看、聽、觸摸和簡略的測試和對液壓體系的懂得，憑經(jīng)驗來斷定毛病產(chǎn)生的緣故原由。當(dāng)液壓體系呈現(xiàn)毛病時，毛病本源有許多種能夠。采納邏輯代數(shù)辦法，將能夠毛病緣故原由列表，而后依據(jù)先易后難準(zhǔn)則一一停止邏輯斷定，逐項切近親近，終極找出毛病緣故原由和惹起毛病的詳細(xì)前提。

毛病診斷進(jìn)程中請求培修職員具備液壓體系根基常識和較強的闡發(fā)才能，方可包管診斷的效力和精確性。但診斷進(jìn)程較繁瑣，須顛末大批的反省，驗證事情，而且只能是定性地闡發(fā)，診斷的毛病緣故原由不敷精確。為削減體系毛病檢測的盲目性和經(jīng)驗性和拆裝事情量，傳統(tǒng)的毛病診斷辦法已遠(yuǎn)不克不及滿意當(dāng)代液壓體系的請求。跟著液壓體系向大型化、持續(xù)臨盆、自動節(jié)制偏向成長，又呈現(xiàn)了多種當(dāng)代毛病診斷辦法。如鐵譜技斷，可從油液中分別進(jìn)去的各類磨粒的數(shù)目、外形、尺寸、身分和散布紀(jì)律等環(huán)境，實時、精確地斷定出體系中元件的磨損部位、情勢、水平等。而且可對液壓油停止定量的凈化闡發(fā)和評估，做到在線檢測和毛病防備。

基于人工智能的專家診斷系斷，它經(jīng)由進(jìn)程計算機仿照在某一范疇內(nèi)有經(jīng)驗專家辦理問題的辦法。將毛病征象經(jīng)由進(jìn)程人機接口輸入計算機，計算機依據(jù)輸入的征象和常識庫中的常識，可推算出惹起毛病的緣故原由，而后經(jīng)由進(jìn)程人機接口輸入該緣故原由，并提出培修計劃或防備措施。這些辦法給液壓體系毛病診斷帶來遼闊的遠(yuǎn)景，給液壓體系毛病診斷自動化奠定了根基。但這些辦法多數(shù)必要昂貴的檢測設(shè)備和繁雜的傳感節(jié)制體系和計算機處置體系，有些辦法研究起來有必定艱苦，一樣平常環(huán)境下不適應(yīng)于現(xiàn)場推行利用。上面先容一種簡略、適用的液壓體系毛病診斷辦法。

2、基于參數(shù)丈量的毛病診斷體系

一個液壓體系事情能否失常，癥結(jié)取決于兩個重要事情參數(shù)即壓力和流量能否處于失常的事情狀況，和體系溫度和履行器速率等參數(shù)的失常與否。液壓體系的毛病征象是各類各樣的，毛病緣故原由也是多種身分的綜合。統(tǒng)一身分能夠形身分歧的毛病征象，而統(tǒng)一毛病又能夠?qū)?yīng)著多種分歧緣故原由。比方：油液的凈化能夠形成液壓體系壓力、流量或偏向等各方面的毛病，這給液壓體系毛病診斷帶來極大艱苦。

參數(shù)丈量法診斷毛病的思緒是如許的，任何液壓體系事情失常時，體系參數(shù)都事情在計劃和設(shè)定值鄰近，事情中假如這些參數(shù)偏離了預(yù)約值，則體系就會呈現(xiàn)毛病或有能夠呈現(xiàn)毛病。即液壓體系產(chǎn)生毛病的本質(zhì)便是體系事情參數(shù)的非常變更。因此當(dāng)液壓體系產(chǎn)生毛病時，必定是體系中某個元件或某些元件有毛病，進(jìn)一步可斷定回路中某一點或某幾點的參數(shù)已偏離了預(yù)約值。這闡明假液壓回路中某點的事情參數(shù)不失常，則體系已產(chǎn)生了毛病或能夠產(chǎn)生了毛病，需培修職員頓時停止處置。如許在參數(shù)丈量的根基上，再聯(lián)合邏輯闡發(fā)法，便可疾速、精確地找出毛病地點。參數(shù)丈量法不只能夠診斷體系毛病，而且還能預(yù)告能夠產(chǎn)生的毛病，而且這類預(yù)告和診斷都是定量的，大大進(jìn)步了診斷的速率和精確性。這類檢測為間接丈量，檢測速率快，偏差小，檢測設(shè)備簡略，便于在臨盆現(xiàn)場推行利用。適合于任何液壓體系的檢測。丈量時，既不需停機，又不毀壞液壓體系，險些能夠?qū)w系中任何部位停止檢測，不但可診斷已有毛病，而且可停止在線監(jiān)測、預(yù)告潛伏毛病。

參數(shù)丈量法道理

只要測得液壓體系回路中所需隨意率性點處事情參數(shù)，將其與體系事情的失常值相比較，便可斷定出體系事情參數(shù)能否失常，能否產(chǎn)生了毛病和毛病的地點部位。

液壓體系中的事情參數(shù)，如壓力、流量、溫度等都長短電物理量，用通用儀器采納間接丈量法丈量時，起首需利用物理效應(yīng)將這些非電量轉(zhuǎn)換成電量，而后經(jīng)縮小、轉(zhuǎn)換和表現(xiàn)等處置，被測參數(shù)則可用轉(zhuǎn)換后的電信號代表并表現(xiàn)。由此可斷定液壓體系能否有毛病。但這類間接丈量辦法需各類傳感器，檢測裝配較繁雜，丈量成果偏差大、不直觀，不便于現(xiàn)場推行利用。

參數(shù)丈量辦法

第1步：測壓力，起首將檢測回路的軟管討論與雙球閥三通羅紋接口旋緊接通。關(guān)上球閥2，關(guān)死溢流閥3，堵截回油通道，這時候從壓力表上可間接讀出所測點的壓力值（為體系的現(xiàn)實事情壓力）。

第2步：測流量和溫度——逐步松開溢流閥7手柄，再封閉球閥1。從新調(diào)劑溢流閥7，使壓力表4讀數(shù)為所測壓力值，此時流量計5讀數(shù)即為所測點的現(xiàn)實流量值。同時溫度計6上可表現(xiàn)出油液溫度值。

第3步：測轉(zhuǎn)速（速率）——豈論泵、馬達(dá)或缸其轉(zhuǎn)速或速率僅取決于兩個身分，即流量和它自己的多少尺寸（排量或面積），以是只要測出馬達(dá)或缸的輸入流量（對泵為輸入流量），除以其排量或面積即獲得轉(zhuǎn)速或速率值。

參數(shù)丈量法舉例

此體系在調(diào)試中呈現(xiàn)以下征象：泵能事情，但供應(yīng)合模缸和打針缸的低壓泵壓力上不去（壓力調(diào)至8.0Mpa閣下，再無奈調(diào)高），泵有稍微的非常機器噪聲，水冷體系事情，油溫、油位均失常，有回油。

從回路闡發(fā)毛病有以下能夠緣故原由：

（1）溢流閥毛病。能夠緣故原由：調(diào)劑不正確，彈簧服從，阻尼孔梗塞，滑閥卡住。

（2）電液換向閥或電液比例閥毛病。能夠緣故原由：復(fù)位彈簧折斷，節(jié)制壓力不敷，滑閥卡住，比例閥節(jié)制部門毛病。

（3）液壓泵毛病。能夠緣故原由：泵轉(zhuǎn)速太低，葉片泵定子非常磨損，密封件毀壞，泵吸進(jìn)口進(jìn)入大批氛圍，過濾器重大梗塞。

3、總結(jié)

參數(shù)丈量法是一種適用、新型的液壓體系毛病診斷辦法，它與邏輯闡發(fā)法相聯(lián)合，大大進(jìn)步了毛病診斷的疾速性和精確性。起首這類丈量是定量的，這就防止了小我診斷的盲目性和經(jīng)驗性，診斷成果相符現(xiàn)實。其次毛病診斷速率快，顛末幾秒到幾十秒便可測得體系的精確參數(shù)，再經(jīng)培修職員簡略的闡發(fā)斷定即獲得診斷成果。再者此法較傳統(tǒng)毛病診斷法低落體系裝拆事情量一半以上。

此毛病診斷檢測回路具備以下功效：

（1）能間接丈量并直觀表現(xiàn)液流流量、壓力和溫度，并能間接丈量泵、馬達(dá)轉(zhuǎn)速。

（2）能夠利用溢流閥對體系中被測部門停止仿照加載，調(diào)壓便利、精確；為包管所測流量精確性，可從溫度表間接察看測試溫差（應(yīng)小于±3℃）。

（3）適應(yīng)于任何液壓體系，且某些體系參數(shù)可實現(xiàn)不泊車檢測。

（4）布局簡便簡略，事情靠得住，本錢昂貴，操作簡便。

這類檢測回路將加載裝配和簡略的檢測儀器聯(lián)合在一起，可做成便攜式檢測儀，丈量疾速、便利、精確，適于在現(xiàn)場推行利用。它為檢測、預(yù)告和毛病診斷自動化打下根基。

論斷

1、利用傳統(tǒng)的邏輯闡發(fā)逐步切近親近法。需對以上所有能夠緣故原由一一停止闡發(fā)斷定和查驗，終極找出毛病緣故原由和惹起毛病的詳細(xì)元件。此法診斷進(jìn)程繁瑣，須停止大批的裝拆、驗證事情，效力低，工期長，而且只能是定性闡發(fā)，診斷不敷精確。

2、利用基于參數(shù)丈量的毛病診斷體系。只要在體系配管時，在泵的進(jìn)口a、換向閥前b及缸的進(jìn)口c三點設(shè)置雙球閥三通，則利用毛病診斷檢測回路，在幾秒鐘內(nèi)便可將體系毛病限定在某地區(qū)內(nèi)并依據(jù)所測參數(shù)值診斷出毛病地點。檢測進(jìn)程以下：

（1）將毛病診斷回路與檢測口a接通，關(guān)上球閥2并旋松溢流閥7，再關(guān)死球閥1，這時候調(diào)理溢流閥7便可從壓力表4上察看泵的事情壓力變更環(huán)境，看其能否能跨越8.0Mpa并上升至所需低壓值。若不克不及則闡明是泵自己毛病，若能闡明不是泵毛病，則應(yīng)繼承檢測。

（2）若泵無毛病，則利用毛病診斷回路檢測b點壓力變更環(huán)境。若b點事情壓力能跨越8.0Mpa并上升至所需低壓值，則闡明體系主溢流閥事情失常，需繼承檢測。

若溢流閥無毛病，則經(jīng)由進(jìn)程檢測c點壓力變更環(huán)境便可斷定出能否換向閥或比例閥毛病。

經(jīng)由進(jìn)程檢測終極毛病緣故原由是葉片泵內(nèi)漏重大所惹起。裝配泵后方知，葉片泵定子因為平滑不良形成非常磨損，惹起內(nèi)漏增大，使體系壓力提不高，進(jìn)一步發(fā)明是因為水冷體系的水漏入油中形成油乳化而落空光滑感化惹起的。